Appelsiininkuorinen simpukkahydraulinen puuhirsijätteen kahmari

Grab-kauha on erikoistyökalu nostureille kuivan irtolastin tarttumiseen. Säiliötila koostuu kahdesta tai useammasta avattavasta ja suljettavasta kauhanmuotoisesta leuasta. Ladattaessa leuat suljetaan materiaalipinossa ja materiaali tarttuu konttitilaan. Purkamisen aikana leuat ovat materiaalipinossa. Se avataan ripustetussa tilassa ja materiaali levitetään materiaalipinoon. Leukalevyn avaamista ja sulkemista ohjataan yleensä nosturin nostomekanismin vaijerilla. Tartuntakauhan käyttö ei vaadi raskasta käsityötä, mikä voi saavuttaa korkean lastaus- ja purkutehokkuuden ja varmistaa turvallisuuden. Se on tärkein kuivan irtolastin käsittelytyökalu satamissa. Työtavaratyyppien mukaan se voidaan jakaa malmi-, hiili-, vilja-, puu- jne.

Koura voidaan jakaa kahteen kategoriaan ajotavan mukaan: hydraulinen koura ja mekaaninen koura. Hydraulinen koura itsessään on varustettu avaus- ja sulkurakenteella, ja sitä käytetään yleensä hydraulisylinterillä. Useista leukalevyistä koostuvaa hydraulista kouraa kutsutaan myös hydraulikynsiksi. Hydraulisia kauhoja käytetään laajalti hydraulisissa erikoislaitteissa, kuten hydraulisissa kaivinkoneissa, hydraulisissa nostotorneissa jne. Mekaanista kouraa ei itsessään ole varustettu avaus- ja sulkurakenteella, ja sitä ohjaa yleensä köysi tai kiertokangas ulkopuolinen voima. Käyttöominaisuuksien mukaan se voidaan jakaa kaksoisköysitarraimeen ja yksiköysikauraan.